公元前500年的一天，鲁定公让孔丘陪他一起去夹谷（在今山东）与齐景公会盟。由于孔丘的周密筹划和机警应对，齐国企图借会盟的机会羞辱和绑架鲁定公的阴谋彻底破产。
鲁定公回国后，升孔丘为大司寇（主管司法的长官），以表彰他在夹谷会盟时为鲁国立下的功劳。孔丘乘机施展了自己的抱负，他一面协助鲁定公平息了季孙氏的家臣公山不狃的叛乱，一面帮助鲁定公治理鲁国。三个月之后，鲁国的面貌就发生了很大的变化。
齐景公听说鲁国在孔丘的治理下正在起变化，就紧张起来了。大夫黎弥给景公出了个主意：选一批漂亮的美女和乐工送给鲁定公，让他纵情声色，疏远孔丘。这一招果然灵验。从此，鲁定公就日夜享乐，不理朝政了。
孔丘见鲁定公实在没出息，就带领一些学生到各国游历。他先后到了卫国、曹国、宋国、郑国，又到了陈国、蔡国，楚昭王知道了，派人去请他。陈、蔡两国的大夫怕孔丘被楚国重用后会对他们不利，就在路上派兵截住了孔丘，将他围困了七天。孔丘受了七天惊吓，饿了七天肚子，等楚国的救兵到了，他才脱离了困境，到了楚国。但楚昭王的大臣们也不能容纳孔丘，他最后只好又辗转回到了鲁国。