逃逸速度，简单地说，就是物体逃离另一个物体，并且只要它不主动回去，就再也不会被拉过去所需要的最小速度。地球只有达到这个速度，才能永远逃离太阳，不再被太阳的引力所束缚。
为什么一个物体离开之后，还会被另外一个物体拉回去呢？我们离开房子、离开汽车，也并没有什么东西拉我们回去呀，但是如果双脚蹬地试图跳离地球，就会马上感受到这种拉回去的力量。
大家都知道，这个拉我们回到地球表面的力量叫作重力，也就是万有引力。
那么，引力究竟是一种什么东西？它又是怎么被发现的呢？
早在两千多年前，人们就开始琢磨“力”这种看不见、摸不着的东西了。当时著名的哲学家亚里士多德（现在也很著名）通过观察物体的运动，得出的结论是：力是物体运动的原因。比如，马车是需要用力拉的，球是需要用力踢的，否则它们就会静止不动。这个观点似乎并没有什么问题，直到公元17世纪，发明望远镜并用它看向星空的那位大神——伽利略对此提出了不同意见。
伽利略认为，如果一个物体在运动，只要没有让它加速或减速的原因，它就会保持原来的速度继续运动下去。这似乎与人们的日常经验不太相符——球被踢出去之后，没有任何人去碰它也会停下来，这怎么解释呢？伽利略经过观察和实验发现，球踢出去之后并不是没有受力，在空中它会受到空气的阻力，落地后也会遇到来自地面的和球运动方向相反的摩擦力。很明显，球在摩擦力大的草地上很快就会停下来，在光滑的大理石地面很久都停不下来。摩擦力越小，球就会滚得越远，可以想象，如果摩擦力消失了，球就会一直滚下去。