经历过长期的变动后，地球终于进入了平静缓和期。仍然不计其数的地壳运动，地球轨道的变化，地球轨道和地轴斜度的增减等因素相互作用，造就了地球上一段漫长且范围极广的温暖时期。现在，人们估计这段时期大约持续了2亿年以上，这段时期被称为中生代，用来区别之前遥远的古生代和无生代（共14亿年），以及介于其末尾和现代之间的新生代。由于这一时期爬行动物极其繁盛，成为当时的主导，因此，中生代也被称为爬行动物时代。大约距今约8000万年，中生代结束。
现在，地球上爬行动物的种类已经很少了，而且分布的区域也十分有限。不过，与那些曾在石炭纪繁盛一时的两栖类动物的残存后代相比，当今世界上的爬行动物的种类还是要多很多。现在，这类爬行类动物还有蛇、鳖、海龟、美洲鳄、鳄鱼及蜥蜴存活在世。它们无例外地终年需要温暖，不能暴露在严寒中，也许中生代的爬行动物都受到同样的限制。它们是在温室植物丛林中生活的温室动物群，忍受不了严寒霜冻。但是，此时的地球上至少已经出现了真正能在干燥的陆地环境下生存的动植物了，它们已经与以往地球上生物全盛期的沼泽动植物迥然不同。